1 сентября 1934 года состоялось заседание президиума Энгельсского городского совета рабочих, крестьянских и красноармейских депутатов (протокол № 21), на котором было принято решение о переименовании улицы Новоузенской в улицу "челюскинца т. Нестерова".
Интересно, что идея и предварительное разрешение появились ещё в августе - тогда Совет народных комиссаров АССР НП санкционировал переименование. Но именно сентябрьское решение городского совета стало документом, официально закрепившем новое название.
